Franciscain depuis 1964, Roger Poudrier a été ordonné prêtre en 1968. Après ses études théologiques à Montréal, il s’est spécialisé en Écritures Saintes à Rome et à Jérusalem. Il donne des retraites aux membres du personnel pastoral, aux religieuses et religieux, aux laïcs dans les paroisses. Il a prêché au Québec, dans plusieurs provinces canadiennes, aux USA, en Italie, en Israël et au Liban, en Islande et aux Îles Féroé, au Kenya, à Madagascar, à l’Île Maurice et à l’Île de La Réunion, au Mexique et au Guatemala, au Pérou et au Chili, en Haïti, au Japon, en Afrique du Sud et en Polynésie française (Tahiti).
           

Ses détracteurs disent qu’il est un « fanatique » de la miséricorde infinie du Père et qu’il croie au salut de l’humanité entière. Et ils ont parfaitement raison. Toute brebis perdue sera retrouvée et tout être à moitié mort sur le chemin de la vie aura un bon Samaritain pour le conduire à l’hôtellerie de la vie éternelle : le Père lui-même. Tout humain mort ou perdu sera retrouvé et reviendra à la vie.
           

Il a écrit plusieurs livres et enregistré un CD et un DVD.